位置情報 自動搬送機 見える化システム 

AGV見える化システムとは?

AGVは人に代わる輸送手段として、工場や物流倉庫で近年積極的に導入が進んでおります。
しかし、AGVの可視化(見える化)は、まだまだ進んでいないのが現状です。

MINDが提案する「AGV位置見える化」は、今まで見えなかったAGVが、今どこを移動しているかをリアルタイムにPCやタブレットで確認することができます。
また、現在導入されているAGVによっては、異常停止の内容(脱線や電池異常など)も表示できます。 AGVのログを利用して、生産管理に活用いただくことも可能です。

 

 

AGV見える化システムの特徴

トラブル発生時のスムーズな対応が実現

AGVの現在位置のみでなく、異常状態をPCやタブレットで確認できるのはもちろん、異常状態を表示機やメール通知、警告音※で周知することも可能です。
AGV運行をわかりやすく管理することができ、トラブル発生時(異常停止)にスムーズに解消することが出来るようになります。

※異常信号を送信する通信機能が必要です

 

低コストで導入が可能

高額な制御盤をご用意いただかなくともサーバーPCで導入できるので費用を抑えることができます。
設備工事も最小限にでき、少ないハードウェアで見える化が導入可能です。

※ 無線環境がない場合、AP設置工事が必要となります。

 

メーカー・機種問わず管理可能

AGVの複数メーカー、機種を選ばず複数表示が可能です。
また、AGV以外の移動車両(ポーター・フォークリフト)と連動もでき、倉庫内を一括で管理が可能となります。

※ サーバーPCスペック、表示更新頻度により表示可能台数は変動します

 

カスタマイズ可能なインターフェイス

表示画面例

位置カウンターを元にAGV位置情報やステータスをマップと色分けしたアイコンで視覚的に表示
画面左:マップ画面表示では、全体マップ、
北側マップ、南側マップ等をタブにより切替表示
画面右:各AGVの詳細情報を表示
※同一区間に並んだ際は重複表示

設定画面(管理画面)例

設定画面ではAGV状態表示に関する表示文字、表示色を編集が可能です。

 

ご利用要件

AGV見える化システム導入に必要な機器

・AGV(導入されている場合、買い替えの必要ありません)
・PCやタブレット及び表示機
(どのようにAGVの動きを把握したいかで変わります)
・AGV見える化 キットA or キットB
( AGVの機種やお客様の知りたい情報によってお選びいただきます)
・Wi-Fiアクセスポイント
(受信エリアをカバーできるアクセスポイントが存在する場合、追加の必要はありません

 

AGV見える化キットについて

AGV 見える化キットは、2種類をご用意しております。
AGVの機種やお客様の知りたい情報によってお選びいただきます。
※A・Bを混在することも可能です。

 

AGV 見える化キット A(デジタルDI/DO)

AGVをWi-Fiを利用して通信し、AGVから情報を入手。
リアルタイムにPCやタブレット端末に伝達します。

通信内容:位置情報・異常停止及びバッテリー状況等

 

AGV 見える化キット B(RFID)

AGVとの通信は行わず、RFIDで位置情報のみを取得。
Bluetoothでスマートフォンやタブレット端末に伝達します。

通信内容:位置情報のみ

 

導入事例

日本最大手トラックメーカー 様

お客様の要望

1. コマ付き台車が50台あり、その台車をAGVでピッキングを行い、
担当者(指定)位置に届け、台車より製品を取り出し後、元の台車位置へ戻す

2. 出庫作業時、担当者が入庫が必要と判断した場合、入庫作業へAGVを行かせ、入庫後、元の台車位置へ戻す

①台車には同じ製品しか積まれていない
②1品種1台車
③ピッキング指示は上位より品番・数量指示

 

イメージ画像

工場内のAGV稼働導線の確認

お客様の工場内の稼働導線を確認。
稼働導線とご要望をもとに工場内のマップを作成します。

ルート設計

今回はゾーンを5ゾーンに設定し、1つの台車に対し、3つのルートが必要なためそのように設計しました。

入出庫時の動作設計

出庫時は台車を元の位置に戻す場合と、入庫作業に入る場合で分岐するよう設計し、入庫時は元の位置に戻すようシステムを構築しました。

 

その他にも、それぞれのご要望に合わせた
ご提案が可能です

大手自動車メーカー 様

お客様の要望

複数メーカー様のAGVの位置及び状態見える化及び交差点制御
交差点前で一時停止させ、その際他の機器がいないかを確認しAGVに対し、スタート許可を出す

タグノバ
矢崎化工様 AGV
シンテック 様 AGV
L&F 様 キーカート

大手トラックメーカー 様

お客様の要望

・両サイドに棚面が有り、ピッキングシステムと連動させる
・上位システムより、品番・数量指示が有り、AGVへコース指示を送る
・棚面を出庫作業者へ向けて停止させる必要が有る為、同じ棚でもタクト(コース)を変えて指示が必要

 

お問い合わせ

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